本实用新型为一种土壤分析与调查机器人。土壤分析与调查机器人包括主控单元、分别与主控单元相连的车体行进单元、障碍物检测模块、土壤探钻单元、GPS模块、无线收发模块；所述无线收发模块通过无线网络与远程终端通讯；所述车体行进单元包括车体控制主板、电动驱动模块、轮履模块、油门控制模块、刹车模块，所述车体控制主板分别与所述主控单元、油门控制模块、电动驱动模块、刹车模块相连，所述轮履模块与所述电动驱动模块相连；所述土壤探钻单元包括依次相连的土样采集装置、土壤检测模块、信息采集模块，所述信息采集模块、土样采集装置分别与所述主控单元相连。