本发明涉及一种自动充电车，包括：自动行走模块，其被配置为根据自动充电车与待充电设备之间的路线行进到待充电设备；电源模块，其被配置为储存和提供电能；以及自动对接和分离装置，其被配置为执行第一连接器与能够与第一连接器电接触的第二连接器之间的对接和分离，其中第一连接器和第二连接器用于传输电能。本发明还涉及一种运行自动充电车的方法以及一种自动充电系统。通过本发明，可以实现自动行走和自动对接，由此极大地提高充电效率并降低充电成本。