本实用新型公开了一种自适应保持架及水力盾构机构，属于清洗工具技术领域，包括支撑架、连接架和滑轮架，支撑架呈十字形，且支撑架的十字中心为圆环结构，支撑架设有两个，两个支撑架的中心在同一水平线上，两个支撑架向外固定连接有连接架，连接架呈“H”形，连接架设有四个，四个连接架的竖直杆下端分别固定连接于两个支撑架的十字四边上，四个连接架的竖直杆上端固定连接设有滑轮架，滑轮架呈“╥”形，滑轮架的竖直杆与连接架的竖直杆上端固定连接，滑轮架的水平杆上设有滑轮，滑轮设有多个，多个滑轮的中心转动连接在滑轮架上。超高压水组件套设在支撑架的中心圆环内，从而使超高压水组件的位置固定，避免高水组件与管道内壁碰撞。