本申请提供了一种驱动底盘及移动机器人，涉及机器人技术领域。驱动底盘包括：底板、驱动轮、第一缓震机构和第一万向轮，底板上设有至少两个支座，以及穿设支座设置的连接轴；驱动轮分别设于连接轴的两端，且驱动轮设于底板相对两侧；驱动轮通过第一缓震机构连接连接轴，第一缓震机构包括第一连接组件、第一缓震件和第二连接组件，第一连接组件与连接轴转动连接，驱动轮通过第二连接组件与连接轴转动连接，第一缓震件设于第一连接组件和第二连接组件之间；第一万向轮通过连接板与第一连接组件相连接。以简化减震形式，提升相互间的紧凑性，并降低成本。