该实用新型公开了一种连续变焦镜头用三组元联动组件和连续变焦镜头，所述连续变焦镜头用三组元联动组件包括主镜筒、变焦凸轮、第一导钉轴承组、第二导钉轴承组和第三导钉轴承组，主镜筒设有第一开孔、第二开孔和第三开孔，变焦凸轮设有第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，第二导向槽在所述变焦凸轮的轴向上位于第一导向槽和第三导向槽之间，所述第一导向槽具有第一起始端和第一结束端，所述第二导向槽具有第二起始端和第二结束端，所述第二起始端在所述变焦凸轮的周向上与所述第一起始端和第三起始端错开，根据本实用新型实施例的连续变焦镜头用三组元联动组件体积和重量较小，结构紧凑，且能够运行地更加顺畅稳定。