本实用新型公开了一种双波长共光路激光发射天线，包括：一级发射天线和二级发射天线；其中，沿光轴方向从物面一侧至像面一侧依次设置一级发射天线和二级发射天线；所述一级发射天线包括第一光学组件和第二光学组件；所述二级发射天线包括第三光学组件和第四光学组件；所述第一光学组件的光焦度Φ01＜0；所述第二光学组件的光焦度Φ02＞0；所述第三光学组件的光焦度Φ03＜0；所述第四光学组件的光焦度Φ04＞0；激光依次经过一级发射天线和二级发射天线扩束后形成直径小于100mm、束散角为0.1mrad～0.13mrad的平行光束。本实用新型有效降低天线设计、加工难度，一、二级发射天线可组合使用，在有限空间内灵活放置，有效减小系统的整体长度。