本发明提供一种氨纶纺机控制装置，主要是提供一运动控制器通过现场总线分别连接氨纶纺机的车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器，同时，还提供分别设置在车头、罗拉、左纱架以及右纱架的传动机构处的4路编码器，用以采集上述4个部位的位置信息，且输出予处理模块进行记录处理，而生成状态信息，并反馈给该运动控制器，此外，该运动控制器还接收通过人机界面输入的控制参数，借由该运动控制器统一控制该车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器，以达成位置控制命令的绝对同步。