本发明提供一种基于电压预测的投切式绝缘监测误差自适应方法，包括在投切式绝缘监测装置中母线正负极对地间分别接入一包括相互串接的校准开关以及校准电阻的自动校准电路；闭合校准开关后，进入误差自动校准模式：分别测量母线电压及每隔一第一预设时间间隔（Δt1）分3次采集母线正极（负极）对地电压，并据以计算得到母线正极（负极）对地电压；按上述得到的参数计算对地绝缘电阻；在绝缘电阻计算次数达到预定次数后，分析该预定次数组的母线正负极对地等效绝缘电阻与已知的校准电阻的误差是否达到一合理范围，若否，将Δt1增加一时间定值，以作为新的Δt1重复上述步骤，若是，存储Δt1，断开校准开关，以所存储的Δt1进入正常的绝缘电阻监测模式。