本发明涉及一种电潜泵注采一体化管柱结构及采油方法，其中管柱结构包括安装在套管内的油管，油管的下端通过连接装置连接有电潜泵机组，连接装置还连接有下油管，连接装置通过通道的切换能够实现注热或者开采，油管连接有安全阀；下油管与套管之间连接有焖井装置，电潜泵机组位于焖井装置的上方，焖井装置上方的套管内还设有吸取装置，吸取装置用于在开采阶段将焖井装置下方的油气吸取至焖井装置的上方，在注热阶段将油管和套管之间环空的氮气引导至进入地层，下油管内设有转换阀。本发明的管柱结构设置有安全阀和转换阀，可在异常情况下将油管和下油管调整至堵塞状态，从而可以避免油气上涌，保证地面工作人员和生产设备的安全。