本发明公开了一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置，包括第一输送板体和第二输送板体，所述第一输送板体和第二输送板体之间设置有伸缩输送机构；所述伸缩输送机构包括第一输送带、第二输送带、橡胶波纹伸缩罩、电机保护罩、电机、电机轴、第一固定杆、第二固定杆、第一轴承、第三固定杆、第四固定杆、第二轴承、电动伸缩杆、第一伸缩筒和第二伸缩筒；所述第二输送板体右侧顶部固定连接有电机保护罩。本发明通过第一输送带和第二输送带上的橡胶波纹伸缩罩以及输送板体上的电动伸缩杆，可以利用电动伸缩杆带动第一输送带和第二输送带移动，从而带动输送带和橡胶波纹伸缩罩移动，扩大输送带的宽度，适用于不同大小的货物输送。