本实用新型提供停车场用车位辅助停车装置，涉及停车场领域，包括停车板，停车板两侧边缘设有橡胶挡板，且橡胶挡板和停车板固定连接，橡胶挡板表面设有支撑架，且支撑架的两端分别和停车板两侧的橡胶挡板表现固定连接，支撑架顶部中心内壁固定有连接柱，连接柱底端设有全景摄像头，且全景摄像头和连接柱底部通过螺钉螺纹固定，支撑架两侧均设有显示屏，且显示屏和支撑架固定连接，且显示屏和全景摄像头电性连接。采用全景摄像头，在司机倒车入库的时候，摄像头启动，可以对停车位的各个角度拍摄，并且实时在显示屏显示出来，可以供开车司机观看倒车时的状态，特别是可以辅助新手司机或者倒车不熟练的司机，防止司机重复倒车浪费时间。