本实用新型公开了一种下料与塑封联动控制的枕式包装机，其包括下料机构、传送机构和塑封机构，所述下料机构包括放置槽和两对可相对张合的卡爪，两对卡爪的末端上下布置；所述传送机构包括若干个间隔分布的隔板；所述塑封机构对传送机构上隔板之间的药板进行塑封；传送机构和塑封机构共用同一个驱动部件，驱动部件的主轴向外延伸有两个相对旋转180°的金属件，接近式感应开关感应金属件，接近式感应开关控制所述下料机构的两对卡爪依次张合下料。本实用新型在驱动传送机构和塑封机构的驱动部件的主轴上安装接近式感应开关，接近式感应开关控制下料机构的卡爪的张合，从而将下料与传送和塑封同步。