本实用新型公开了一种双控安全型制动装置，包括底座、左制动臂、右制动臂、拉杆、拐臂、推动器，还包括手动制动机构，所述手动制动机构包括顶杆、顶杆座、滚动轴、转臂、转动轴、定位杆；所述拐臂的右端向右延伸，与顶杆的上端铰连接；所述顶杆的下端垂直固定在顶杆座上；所述滚动轴左端穿过腰形孔并可在腰形孔内滑动，右端固定在转臂上端；所述转臂下端固定连接轴线与顶杆垂直的转动轴；所述转动轴另一端固定连接与其垂直的定位杆。本实用新型为常开式制动装置，并且可以达到手动制动和退距均等的有益效果。本实用新型的手动制动具有限位组件，制动效果好且制动时省力。本实用新型结构简单，安全可靠，密封性能好，能效高，维修方便。