本发明涉及一种双节滑动伸缩腿架，包括上腿架、上滑板、下滑板及驱动机构，其特征是上腿架两侧边沿设有滑槽、上表面固定有两条平行于滑槽的朝上齿条，滑槽端部固定有档块；上滑板两侧分别固定有能滑动枢设于滑槽中的滑块，两滑块间枢设有一两端各固定有一齿轮的齿轮轴；下滑板两侧边沿能滑动搭靠在两滑块上，其下表面固定有两条朝下齿条，两朝下齿条和两朝上齿条分别与齿轮轴上的两齿轮啮合；上腿架与下滑板间枢设有驱动机构。藉上滑板上的齿轮分别与下滑板的朝下齿条和上腿架的朝上齿条啮合，达到同步驱动下滑板和上滑板伸缩，而下滑板的伸缩量是上滑板的两倍，双节可同步可调，按摩更具人性化。