本发明涉及一种重力感应按摩机芯，包括有机架、按摩机芯和摆动机构；按摩机芯一端通过转轴定位在机架上，另一端带有扇形齿轮；摆动机构包括有安装在机架上的电机和变速箱，以及传动轴和固定在传动轴上的齿轮，所述的电机通过变速箱、传动轴驱动齿轮旋转；所述齿轮与按摩机芯上的扇形齿轮啮合，驱动按摩机芯前后摆动和锁定按摩机芯的位置；其特征是传动轴一端与变速箱传动连接，另一端定位在轴座的长轴孔上；所述轴座固定在机架上，在长轴孔的长轴方向固定有压力传感器，该压力传感器能被安装在传动轴上的活动块触及，感应压力变化，通过控制电路控制电机工作。本发明结构合理，可设定按摩力度，或者选择轻重变化的特点，满足不同体验。