本实用新型涉及一种超长S型按摩坐靠结构，包括自头颈部至大腿部放松状态曲线吻合的S型轨道架和按摩装置；其中槽形轨道分成两段成型，并通过固定箍焊接成一体；所述槽形轨道具有上侧的约束面窄、下侧轨道面宽的匚形结构，在所述轨道面上通过螺丝固定有齿条，该齿条与所述槽形轨道的侧立面间存在一滑道；按摩装置中由电机驱动的行走轴两端分别固定有齿轮和行走导轮，行走导轮在齿轮的外侧，齿轮与齿条啮合，行走导轮落在滑道上，并能在该滑道上滚动行走，且被槽形轨道上侧的约束面所约束，不致按摩装置脱离槽形轨道的约束。本S型按摩坐靠结构，还可通过销轴定位在坐椅的底座上，实现角度的调节，满足零重力功能的设计需要。