本实用新型公开了一种拖把清洗工具，包括清洗架和清洗篮，所述清洗篮设有导向座，且所述清洗篮安装于拖把桶内，所述清洗架能够沿着导向座来回滑动；还包括清洁驱动机构，在清洗时，清洁驱动机构带动所述清洗架沿着导向座来回清洗拖把头。本实用新型对拖把进行清洗时，拖把头插入清洗篮内，拖把头与清洗架接触，转动拖把杆，清洁驱动机构带动清洗架沿着导向座来回清洗拖把头，清洗效果好，具有高效省力的特点。