本实用新型提供一种儿童摇椅，其包括座体、支撑架、座体限定机构，支撑架包括底座和驱动机构，驱动机构包括驱动电机、驱动电机动力输出部、转动轴、安装盒，转动轴的一端与驱动电机动力输出部固接，转动轴的另一端与座体枢转，转动轴转动时转动轴的另一端与座体枢转点相对转动轴的一端与驱动电机动力输出部固接点发生距离移动，转动轴转动时驱动件和驱动配合件的配合点相对支撑架发生距离移动，座体限定机构能使得在驱动电机驱动转动轴时限定座体与转动轴的夹角保持在所设定的角度，座体用于乘载儿童。上述儿童摇椅可以同时实现两种不同的摆动模式，以及设置多种摆动模式的转换。