本实用新型公开了一种可调节腰部高度按摩椅，包括座板，座板的上表面固定连接有固定靠板，所述固定靠板的两侧内壁设有滑槽，两个所述滑槽远离固定靠板的一侧外壁活动连接有同一个活动靠板，所述固定靠板的内部设有空腔，且空腔位于活动靠板的上方，所述固定靠板的上端固定连接有顶板，所述活动靠板的前侧外壁固定连接有腰部按摩板，所述固定靠板的一侧外壁固定连接有第一扶手，所述固定靠板的另一侧外壁固定连接有第二扶手。本实用新型，具备座板加热的功能，让按摩变得更加舒适，能够让按摩椅实现对腰部按摩位置的调节，从而适用不同高度的人群，也能对腰部不同位置进行按摩，提高按摩椅的适用范围。