本实用新型公开了一种3D按摩椅机芯，其包括设有两个固定耳的底板和设置在底板上的按摩装置，所述的按摩装置包括镜像设置的两个按摩臂和连接两个按摩臂的第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别与两个固定耳转动连接，所述的第一传动轴上对称设有两个偏心轴承，所述的按摩臂上设有与偏心轴承配合使用的轴套，实现按摩臂与第一传动轴转动连接，所述的两个按摩臂上分别连接有一个传动杆，所述两个传动杆的一端分别与按摩臂连接，所述两个传动杆的另一端通过第二传动轴连接。本实用新型在偏心轴承的作用下做偏心圆周运动，使得按摩椅能够圆周式摆动，实现揉捏功能。本实用新型按摩臂在偏心轴承和传动杆的作用下做上下运动，实现敲击按摩功能。