本实用新型公开了一种按摩椅，包括：按摩椅架；按摩椅架上端面两侧各设有一轨道和齿条，上端面上设有按摩装置；按摩装置包括：后端设有第一电机和第四电机的安装支架；第一电机输出端上设有设置在安装支架的下部的第一轴；第一轴两端设有与齿条相啮合的齿轮；安装支架上部设有两端有移动轮的连接轴；移动轮设置在轨道上；安装支架前端设有与其下端转动连接，上端与其相接触的固定板；第四电机上设有4D丝杆滑动装置；4D丝杆滑动装置与固定板相接触；固定板前端面上中部设有一端滑动连接在固定板上，另一端设有第一偏心轮和第二电机的第二轴；第二轴中部设有两个两端转动设有一滚轮的机械臂。通过上述方式，本实用新型贴合人体，按摩更加到位。