本实用新型的目的是提供一种3D打印机的三轴定位结构，其特征在于：包括底板、平台、背板、上横梁、Z轴固定座、下Z轴件、上Z轴件、定位轴承、定位轴、丝杆固定座、电机轴承、丝杆。所述定位轴呈三角形分布，下方固定于所述下Z轴件，上方固定于所述上Z轴件并通过所述定位轴承固定于所述Z轴固定座，所述丝杆位于所述定位轴中心与所述电机轴承连接固定于所述下Z轴件，所述丝杆通过所述丝杆固定座固定于所述Z轴固定座，所述下Z轴件固定于所述底板和所述背板，所述上Z轴件固定于所述上横梁和所述背板。本实用新型的有益效果在于：解决了3D打印机在打印高大模型时平台抖动，导致模型精度难以控制的问题。