本实用新型涉及一种3D打印机全自动调平装置。该装置包括行走机构、调平机构和打印平台。所述行走机构包括喷嘴和检测开关。所述调平机构包括步进推杆电机、电动伸缩杆、固定架、移动台和支撑杆。所述打印平台上设置有喷嘴孔、检测点和定位点。所述电动伸缩杆固定于所述打印平台下方四角处，所述步进推杆电机与所述电动伸缩杆依附于所述固定架四角处，所述移动台固定于所述打印平台并通过所述支撑杆固定于所述固定架的中部。3D打印机调平时，所述步进推杆电机控制所述电动伸缩杆上下移动，所述移动台带动所述打印平台上下移动，调整所述打印平台在四角处与喷嘴间的距离一致，完成全自动调平。