本公开实施例提供一种旋转阻尼器，包括：定子件；离合件，和定子件转动连接，定子件和离合件之间设有限制二者之间的相对转动角度的第一限位结构；转子件，和离合件转动连接，离合件和转子件之间设有限制二者之间的相对转动角度的第二限位结构；阻尼结构，被配置为对转子件和离合件的相对转动施加转动阻尼作用以及对离合件和定子件的相对转动施加转动阻尼作用。