本申请公开了一种自动调焦装置、投影设备及自动调焦方法。自动调焦装置包括调焦镜头、调焦件、驱动机构及位置检测机构。调焦镜头包括调焦镜筒和相对调焦镜筒可伸缩的镜头本体。驱动机构用于驱动调焦件旋转，以带动镜头本体在绕光轴方向旋转的同时，在光轴方向上相对调焦镜筒移动。位置检测机构包括与调焦件联动的滑动件、磁性件及磁感应器。驱动机构还用于在驱动调焦件旋转时，带动滑动件沿光轴方向移动。磁性件和磁感应器中的一者设置在滑动件上，另一者相对调焦镜筒固定设置。磁感应器用于实时检测磁性件的磁信号，以获取镜头本体的实时位置。采用本申请的自动调焦装置，减小磁感应器的检测范围，从而提高了自动对焦的精准度和效率。