本文公布了一种平衡车，包括电源、控制电路、轮毂电机和充气轮胎，电源用于为平衡车供电，控制电路用于控制轮毂电机运转；轮毂电机包括轮毂转子、设于轮毂转子内的电机定子；充气轮胎套设在轮毂转子的外侧；充气轮胎包括左轮胎和右轮胎，左轮胎和右轮胎分别设于套设在轮毂转子的左右两侧，左轮胎的内腔与右轮胎的内腔连通；本申请可应用于交通工具技术领域，应用本申请能够有效克服现有技术中存在的缺点，能够通过优化改进的充气轮胎，实现转弯操作的便捷控制，能够有效提高操作灵敏度，以及能够有效降低操作难度。