本实用新型涉及一种平衡车转向控制系统，包括：主控器以及和主控器连接的距离感应器；距离感应器对称的设置于平衡车上，每个距离感应器分别用于检测到距离距离传感器最近的人体腿部的直线距离；主控器和平衡车的两个电机控制器分别连接，用于基于两个直线距离的变化值控制两个电机控制器的转速实现相应的转向。本实用新型的有益效果为：实现了基于平衡车车体与用户身体间的距离进行转向，从而不需要设置转动类、活动的机械转向控制结构，整车一体化程度高，生产成本低，结构强度强，外观设计受限程度低，可操控性更强。