本实用新型公开了一种轻便两轮电动平衡车，涉及电动平衡车技术领域。包括电源、控制系统、第一脚踏装置和第二脚踏装置，第一脚踏装置和第二脚踏装置的下方均设置有电机轮，电机轮的轮轴为双边输出轴，第一脚踏装置和第二脚踏装置的下部均设置有轮轴固定架，轮轴的两端分别固定连接在轮轴固定架上，还包括两端分别与第一脚踏装置和第二脚踏装置相连接的连接件，第一脚踏装置和/或第二脚踏装置与连接件转动连接、且转动轴线与轮轴的轴线相平行，还包括限制第一脚踏装置和/或第二脚踏装置围绕连接件转动的角度范围的限位装置，电机轮和控制系统电连接。其体积小、便于收纳，轮轴受力好，不易损坏。