本实用新型提供了一种新式履带平衡车，涉及平衡车技术领域，解决了现有技术中存在的稳定性差，初学难度高的技术问题。该装置包括车体、设置在所述车体两侧的履带轮机构以及缓冲回正机构，所述缓冲回正机构一端与所述车体连接另一端与所述履带轮机构连接。本实用新型通过缓冲回正机构的设置，可以在使用者倾斜身体时给予一定的回正力，避免倾斜过度而出现失衡的问题，降低初学难度。