本实用新型适用于轮椅技术领域，提供了一种轮椅机器人，包括：座椅机构，其包括支撑主板、座板架、靠背架以及脚架，所述支撑主板承载所述座板架；所述靠背架通过第一铰接件可旋转连接于所述座板架的后侧；所述脚架通过第二铰接件可旋转连接于所述座板架的前侧；并且所述第二铰接件安装于所述支撑主板的前侧；行走机构，所述行走机构连接于所述支撑主板的下侧。借此，该轮椅机器人可以变换形态以满足用户不同的要求，从而使得轮椅机器人还可以在在抢救过程中使用以及提供辅助锻炼康复功能。