本实用新型公开一种同步升降装置、医用辅助护理装置、轮椅和移位机，其中，所述同步升降装置用于驱动支撑组件升降，同步升降装置包括升降组件，所述升降组件包括驱动机构和升降机构；所述驱动机构用于驱动所述升降机构；所述升降机构用于驱动所述支撑杆升降；所述驱动机构包括手柄、驱动轴、第一齿轮换向器和第一传动轴；所述驱动轴的一端向外横向延伸并连接所述手柄；所述驱动轴的另一端通过所述第一齿轮换向器连接并驱动第一传动轴的上端；第一传动轴的下端连接并用于驱动所述支撑杆升降。本实用新型技术方案可以解决医用辅助护理装置升降操作不便的问题。