本实用新型提供一种代步车转向悬架及代步车，其包括：车架、悬臂架、减震弹簧、横架、转向连杆、转向座以及转向杆；两根悬臂架位于车架下方，任一根悬臂架的后端与车架相连接，且任一根悬臂架与车架之间设竖直设置的减震弹簧；两根悬臂架的前端通过横架相连接，且横架的两端分别通过一转向连杆与转向座枢转连接，转向杆竖直设置，车架经转向杆与转向座相连接。本实用新型代步车转向悬架中，通过两个独立的悬臂减震结构和一个浮动的转向结构形成的转向悬架结构，不仅应对单边障碍有很好的减震效果，而且应对双边障碍也有明显的减震作用，浮动转向结构不仅可以控制转向而且也有加固悬臂减震结构的作用，使其在长期遭受冲击时能稳定有效发挥作用。