本实用新型公开了一种集成式多铣头五轴加工机床，包括底架、底板、第一侧柱、第二侧柱、横梁、立板、旋转机构和摇摆换刀机构；所述摇摆头外观为方体结构，所述摇摆头设有第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；所述第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位分别单独位于摆头方体结构的各个平面；所述第一安装位对应于摇摆换刀机构，所述第二安装位对应于键槽铣头，所述第三安装位对应于第一角度头，所述第三安装位对应于第二角度头；所述第二安装位、第三安装位和第四安装位以第一安装位为轴心，沿摇摆头周向顺次排列；所述第二安装位和第四安装位为对向设置。