本实用新型公开了一种自动上料装置，它包括震动盘、推料气缸、排料导轨、进料气缸、进料管、挡料器和机架，所述排料导轨的中间设有排料槽，所述排料槽侧面设有入料孔和出料口，所述震动盘的输出端与入料孔连通，所述推料气缸设置在靠近入料孔一侧的排料槽端部，所述进料气缸的活塞杆与出料口一端活动配合，所述出料口的另一端设有进料管，所述进料气缸及进料管固定在机架上，所述进料管的出口端设有挡料器，所述挡料器与进料管的出口端之间设有一个毛坯棒料长度的空隙，在该空隙中设有用于夹持传送毛坯棒料的夹具。本实用新型得到的自动上料装置，利用震动盘及气缸配合上料，上料稳定、快速，并适用于不同长度棒料的上料工作。