本实用新型公布一种轴承安装设备，包括伸缩机构和连接机构；所述伸缩机构的伸缩端连接所述连接机构的一端，所述伸缩端沿着连接机构的长度方向移动，所述连接机构的长度为所述连接机构的一端与所述连接机构的另一端的距离，所述伸缩机构的另一端用于插入到套设轴承的内圈中；所述连接机构包括内腔，所述内腔的另一端设置敞口，所述内腔用于作为供转轴进入的通道，所述连接机构的另一端端部用于顶住套设在转轴上的轴承内圈。上述技术方案中保证轴承的受力均匀，减少轴承在连接机构的长度方向上发生倾斜，使得轴承会被平稳地推入到转轴上合适的位置。同时，还避免轴承滚珠被敲打到而影响其寿命。