本实用新型提供了一种手动型青贮饲料密度测定装置，包括取样装置和便携式称重装置，取样装置包括筒体和设置在筒体内的取样筒体，筒体内壁固定设有滑动丝杆，取样筒体固定设置在滑动丝杆的滑块上；滑动丝杆的前端设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮齿合连接，主动齿轮由筒体外侧的手摇柄驱动；取样筒体末端设有陀螺状的取样口。本实用新型的手动型青贮饲料密度测定装置，结构简单，使用方便，测量准确，且被取样的青贮饲料不需要转移，可直接进行重量称量，并根据取样体积获得青贮饲料的密度，省时省力。