一种三折臂塔机臂架空中自动收展机构及其收展方法，利用了已有塔身伸缩以及设置尾部撑架拉起尾部节、设置中间撑架拉起前部节的技术，通过增设定长钢丝绳、三角架、滑轮实现仅依靠塔身伸缩的动力完成起重臂同步自动收展。三折臂塔机起重臂收展机构中两节伸缩塔身、三节起重臂、六根定长钢丝绳、两个支撑架、一个三角架及一系列滑轮组合构成一个整体联动机构。设置的所有钢丝绳，在臂架伸展状态时全部张紧，使臂架处于静定状态；折叠状态时，钢丝绳松弛，臂架具有较小的运输尺寸，运输方便。本发明起重臂展开过程简单快速，避免繁杂的人工干预，同时节约功率消耗。本发明是一种快速架设塔式起重机的有益技术形式。