提供一种混凝土预制构件线性振动台，其包括：底架；限位装置，其设置于底架且相对于对应的下述回转臂的回转中心的位置可调；支座，其设置有两个或更多回转臂，所述两个或更多回转臂安装相位角相同且间隔预定距离；以及驱动系统，用于驱动所述两个或更多回转臂绕各自的回转中心同步同相位转动；其中，所述限位装置与所述两个或更多回转臂对应设置，所述两个或更多回转臂在转动过程中挤压各自对应的限位装置以产生线性振动。还提供了一种混凝土振动密实方法。可实现水平面内X和/或Y方向上的线性振动，保证混凝土振动密实的均质性，提高振动密实效率，降低噪音。