一种能够安装在挖掘机上的用于钻杆拆装的机械手，涉及建筑施工设备领域，包括连接机构一、通过主轴与连接机构一铰接的转向机构、与转向机构转动连接的回转减速机构、通过油缸轴铰接在转向机构一侧的摆动油缸、与回转减速机构固定连接的连接机构二及固定连接在连接机构二两端的一对抓取机构。抓取机构包括主结构、固定连接在主结构后端的夹紧油缸连接在夹紧油缸上的后卡爪及通过连接环铰接在后卡爪两端的一对前卡爪。本实用新型解决现有技术中人工手动进行钻杆拆装，费时费力，人工成本高，且安全隐患大的问题。