本发明标准节一站式全自动焊接系统，涉及自动焊接生产线。通过自动化的焊接系统，由搬运机械手将工件放置在伺服变位工装上并定位，再由相应的焊接机器手进行焊接，得到两组片架。再通过伺服变位工装的旋转，将两片架的位置旋转，再配合相应杆件焊接成标准节。整套系统采用自动化操作，相对传统的手工焊接方法无论焊接质量的一致性还是焊接效率及其安全可靠性上均能满足现代高技术产品制造的质量、数量的需求。