本实用新型涉及一种轮胎门式起重机，包括起重组件、模块车组以及支架，起重组件包括对称设置的第一门架和第二门架、设置在第一门架和第二门架顶部之间的横梁、连接在横梁上的吊具以及动力站，支架设置在第一门架、第二门架的底部，支架的底部具有可容纳模块车组的空间，模块车组可拆卸地设置在支架的底部的空间内，模块车组可沿竖直方向升降，带动支架、起重组件沿竖直方向升降。本实用新型通过将模块车组设置为可拆卸地连接，使得模块车组可适用于不同的轮胎门式起重机，解决了每个轮胎门式起重机需单独配备模块车组得问题，极大降低了成本，可更广泛的推动轮胎门式起重机的使用，提高了生产效率，且结构简单，操作方便。