本实用新型公开一种起重机，包括起重机车体、卷筒组、滑轮组、制动轮、起升减速器、半齿联轴器、浮动轴、电机、全齿联轴器、钢丝绳、吊钩组、制动器、运行减速器、车轮组。卷筒组与起升减速器在所述起重机车体上以中轴线对称分布，且与起升减速器的低速轴连接；制动轮与起升减速器连接，其上设置有制动器；电机一端通过全齿联轴器与一起升减速器的高速轴连接，另一端通过半齿联轴器、浮动轴与另一起升减速器的高速轴连接；吊钩组通过定钢丝绳与滑轮组、卷筒组连接，形成两个固定吊点；运行减速器通过车轮组与起重机车体连接。本实用新型通过两个吊点的同步动作实现对重物的起吊，在实施吊运时，两个吊点同时起降，运行平稳。