本实用新型提供了软管支撑结构及管道内壁修复装置，包括主轴及沿主轴径向延伸的多条支臂，每条支臂的末端均设置有支撑头，主轴为中空结构，支臂包括均呈筒状的第一段臂和第二段臂，第一段臂第一端与主轴贯通连接，第二段臂第一端密封滑动插设于第一段臂第二端内，第二段臂第二端与支撑头固定连接，主轴连接充气管道，支撑头包括支撑板、胀片和胀片安装板，支撑板为中空结构，支撑板内侧与第二段臂贯通连接，支撑板外侧开有通气孔，胀片安装板设有若干个与通气孔位置相对的安装板孔，胀片被压合至支撑板外侧，安装板孔内胀片能够被充胀呈气囊状。本实用新型能够在支撑软管的同时实现管道修复，且能够避免修复过程中产生卡滞现象。