本实用新型公开了一种接管臂，包括主臂前段、主臂后段、销轴、油缸、旋转底座及控制系统。控制系统控制管子成型机和拔管机将管子成型机内部的管件从管子成型机中拔出，随后被拔出的管件放置在两个接管臂主臂前段的V形槽中，主臂前段抬起，将放置在主臂前段的管件沿主臂前段、主臂后段滚动，最后滚至运管小车。本实用新型公开的一种接管臂实现了其它接管臂无法实现的将大管径管件从离心机至运管小车的传送，具有传送效率高且安全的优点。