本实用新型涉及一种钢管移送装置，其特点在于包括限位绳、两个挡压托槽组件、两个万向移动组件，两个挡压托槽组件分别设置在两个万向移动组件上，所述限位绳的两端分别连接在两个挡压托槽组件或两个万向移动组件上。本实用新型采用了限位绳与挡压托槽组件，这不仅能对钢管的两端起到极为稳定的限位作用，还能将两个万向移动组件稳定地限定在一起，从而能避免钢管在移送过程中出现掉落的情况，该钢管移送装置既能推、又能拉，移动方向无限制，这能满足更多种使用需求，适用范围大，其具有可靠性高、安全性好、适用性强等优点。