本发明公开了一种智能选衣的控制方法和衣柜系统、终端，属于智能家居技术领域。该方法包括：获取衣物的第一图像和存储位置，将第一图像和存储位置关联并存储，获取第一图像的第一衣物特征与预存的第二图像的第二衣物特征的特征距离S，将第一图像与特征距离S中的最小特征距离S0所对应的第二图像关联并存储，将第二图像与存储位置关联并存储，接收终端发送的用户选择的第二图像，根据与用户选择的第二图像关联的所述存储位置进行取衣操作。还提供了一种用于智能选衣的衣柜系统和终端。本发明的有益效果：可以提高衣柜中的衣物的第一图像与数据库中预存的相应衣物的第二图像匹配的精准性，进而提高智能选衣的准确性。