本发明提供了一种用于测量光电编码器的码盘的角度的方法、设备、芯片电路和计算机可读存储介质。该方法包括：在该光电编码器的电机开始启动后，检测该码盘的刻度以确定该电机的电角度零位置与该电机在停机状态的电角度之间的角度差来确定该电机的电角度零位置；当该电机转速达到预定转速时，基于该码盘转动时的读码信号确定该码盘的零位置；基于该光电编码器的光电传感器检测到的脉冲的参考时间戳和与该参考时间戳对应的参考角度值确定用于对该码盘的角度进行调节的PID调节值；以及基于该参考时间戳、该参考角度值、该PID调节值以及当前时间戳，确定该码盘的当前角度。