本发明提供了一种零担揽件自动调度的方法、计算机可读存储介质和计算机设备，包括：接收输入的信息；根据预设的业务逻辑为每个订单筛选匹配的物流网点；根据预设的业务逻辑为每个司机筛选能服务的订单，并生成订单组；基于每个订单筛选匹配的物流网点，计算订单顺序模型，将得到的最优解或可行解进行计算得到需要的成本；当自营司机不能完成订单，则计算订单匹配外部司机需要的成本；生成订单覆盖模型，并对订单覆盖模型进行求解；在预定时间内，若订单覆盖模型输出最优或可行方案，则以最优或可行方案作为调度方案，否则利用兜底策略输出兜底方案，作为调度结果。可实现一次性自动调度，降低调度人工成本。