专利状态
一种机器人集群图像识别的分布式处理方法及系统
专利申请进度
申请
2019-12-11
申请公布
2020-04-10
授权
2024-02-02
预估到期
2039-12-11
专利基础信息
申请号 申请日
授权公布号 授权公告日
分类号
分类
申请人名称 西安安森智能仪器股份有限公司
申请人地址
专利法律状态
  • 2024-02-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-04-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于智能图像处理技术领域,涉及一种机器人集群图像识别的分布式处理方法及系统,所述方法包括:获取仪表当前图像S;读取图像S并进行预处理得到图像G;调用仪表位置检测算法,对图像G进行定位检测得到仪表区域图像D;对仪表区域图像D所在的目标位置进行调整;判断目标位置是否位于图像S的中间位置;将调整后得到的区域图像按照放大倍数进行放大,得到仪表区域图像D1;读取仪表当前示值或识别当前设备的开关状态;根据读数结果或者状态识别结果给出对应的指示;返回仪表识别结果,识别结束。这种方法,可应用于智能防爆巡检机器人来代替人工进行巡检,使用分布式部署的方式,合理利用系统资源,提高巡检系统的工作效率。

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