一种基于DoIP诊断技术的汽车诊断设备，其特征在于，该诊断设备包括：主控MCU、车辆诊断通讯电路、继电器隔离电路、USB网桥及USBHUB模块，其中：一主控MCU，通过数据链接诊断接口电路及继电器隔离电路选通逻辑控制；一车辆诊断通讯电路，一端连接主控MCU，另外一端连接继电器隔离电路；一继电器隔离电路，对内连接USB网桥和车辆诊断通讯电路，对外连接OBD‑II诊断座；完成OBD‑II诊断座信号与DoIP网络信号的物理选通及隔离；一USB网桥及USBHUB模块，用于诊断PCUSB接口扩展及PC网卡虚拟扩展。